压路机图片-丰田汽车的制造车间,机械手多的吓人

2019年09月23日 19:01:01  阅读137次 文章来源:机械网 作者:张筱雨

事先设定好程序后,工业机器人全程被电脑欧控制,在这个特斯拉的车间里,从原始材料到加工成品的组装,几乎全部生产过程及工作(除了少量零部件)都是自给自足,也因此,这里被称为全球最智能的全自动化生产车间。

在四大制造环节中,即冲压生产线车身中心烤漆中心与组装中心,保守估计有着150余台机器人参与到工作中。在这里,你几乎都看不到人的身影。

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喷漆烤漆车间一览

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能完成很多动作的机器人

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安装挡风玻璃的过程

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全是机器人的组装中心

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安装座椅的过程

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一个发动机盖的冲压完成只要6秒钟

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精细加工发动机的过程

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仅用一个机器人就能搬运车架

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丰田、克莱斯勒、特斯拉三个汽车制造厂的加工生产线,是不是很壮观,满屏的机械手...

【延伸阅读】

工业机器人四大巨头的优劣势对比

谈及世界工业机器人,就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族,在亚洲市场,它们同样举足轻重,更占据有中国机器人产业70%以上的市场份额。那么,机器人四大家族的产品都有哪些各自的特点,优劣势分别是什么?

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四大家族在各个技术领域内各有所长,ABB 的核心领域在控制系统,KUKA 在于系统集成应用与本体制造,发那科在于数控系统,安川在于伺服电机与运动控制器领域。

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瑞士ABB

ABB总部坐落于瑞士苏黎世。业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域,以电力和自动化技术最为著名。ABB强调机器人本身的整体性,以其六轴机器人来说,单轴速度并不是最快的,但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。

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核心领域

ABB的核心技术是运动控制系统,这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能,大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。

技术:算法最好,但略贵

ABB最早是从变频器开始起家,在中国,大部分的电力站和变频站都是ABB做的。对于机器人自身来说,最大的难点在于运动控制系统,而ABB的核心优势就是运动控制。可以说,ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案,产品使用技术文档也相当专业和具体。

据悉,ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件,可进行3D运行模拟以及联机功能。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口,也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外,ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数,可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。

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文章标签: 机器人 领域 四大 工业 车间 技术论坛 库卡
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