进口起重机-你没有高达,但你可以有 UArm

2019年09月24日 05:03:10  阅读198次 文章来源:机械网 作者:张筱雨

   

进口起重机-你没有高达,但你可以有 UArm

北京快乐8  又一个中国团队项目在 Kickstarter 上成功筹资。这个团队叫 UFactory ,他们的项目是微型机械臂 UArm,现在已经正式向第一批 Kickstarter 支持者发货。

 

  机械臂其实是“工业机器人”的一种,就是那些看上去不像高达,但身手灵活,在工厂的流水线上忙着搬运重型零件的机器人。UFactory 缩小工厂里机械臂的尺寸,让它能够呆在我们桌面上,这就是 UArm。

 

  产品

 

  打开 UArm 的包装盒,里面有四大片阿克力塑料板材(丙烯酸纤维),板材已经经过激光切割,割出三四十片形状各异的零件,把它们组装起来后,是构成 UArm 身躯的主要材料。包装盒里还有四个电动机、一片 Arduino 主板,泵机是 UArm 的动力之源,它让 UArm 作出伸展收缩、上升下降等动作;Ardiuno 是 UArm 的大脑,通过 USB 线和电脑相连,后能够理解我们向它发出的指令。

 

北京快乐8  UArm 采用可更换设计,在机械臂的末端,通过连接器可以安装不同的组件,实现不同的用途。目前,UFactory 提供了机械夹和气泵吸盘两种可更换的组件,让我们夹起/吸起物品。未来,UFactory 可以视用户的需求,提供更多定制的组件。

 

  根据 Kickstarter 的项目页面描述,UArm 的设计取自瑞士 abb 开发的 IRB 4400 工业机器人北京快乐8——它的重量达 925 Kg,高达 1007 mm,而 UArm 组成之后,高不过 300 mm,重量大约就 2 Kg,真是小巫见大巫。

 

  当我们把 UArm 组装好后,在电脑上安装相关的驱动并就用 USB 线让两者相连,就可以用鼠标来操纵 UArm 做动作:

 

北京快乐8  鼠标左右前后摆,会让 UArm 左右前后摆动;

 

北京快乐8  滚轮上下滚动,会让 UArm 上下摆动;

 

  双击鼠标左键,可以让机械夹/气泵吸盘,夹住或者吸住物体;

 

  按住鼠标右键拨动滚轮,可以控制气泵吸盘旋转的方向旋转;

 

  单击鼠标左键,让机械夹/气泵吸盘松开。

 

  总之,具体 UArm 如何,可以看我们之前录制的开箱、组装视频

 

  以上,仅仅是 UArm 的基本功能。结合开源的 Arduino,我们完全可以开发一套程序,让它实现复杂的动作,或者跟别人配合。——实际上,UArm 可以和 LeapMotion 配合,实现手势操作。这样的话,UArm 的可玩性就很高了,比如 UFactory 制作的这个视频,就用 Go Pro 结合机械臂,和人一起在白板上玩“井字过三关”。

 

  访谈

 

北京快乐8  UFactory 现在一共 5 个人,关于 UArm 这个产品,我们采访了创始人邓世韬。

 

  UArm 这个产品的研发用了多长的时间?

 

北京快乐8  因为 Kickstarter 对项目要求不高,所以我们用了一个半月开发出第一个可用的原型,然后就在 Kickstarter 上线,并利用筹款的时间,快速地迭代、优化 UArm 产品。

 

  桌面机械臂很酷,它包含怎样的可能性?会跟桌面制造有关吗?

 

  桌面制造会是一个很重要的方向。但我们目前主要面向教育,当学生们学习相关课程的时候,可以用 UArm 来实践想法,加深他们的了解。

 

北京快乐8  为什么打算做 UArm 这个产品?

 

  我们的打算是做一个机械、电子、软件结合的平台,但这个领域涵盖的东西太多了,所以经过一番筛选,就选择做这个(UArm 机械臂)。因为在深圳这边,有很多相关的工厂,这有利于我们快速迭代开发,开源硬件生态也比较成熟

 

北京快乐8  为什么你不选择国内的点名时间,而是选择在 Kickstarter 上募资?

 

北京快乐8  我们比较过国内外的众筹网站,认为 Kickstarter 更加适合我们。国外对开源硬件的态度更加开放,他们更乐于尝试新鲜东西,另外 Kickstarter 是一个优质的平台,我们在上面众筹成功,也有利于我们自己的宣传。

 

  关于下一代产品,你们有什么打算?

 

  尽管我们现在已经开始发货给 Kickstarter 上第一批的支持者,但是考虑到未来会和更多销售通路对接,我们当务之急是解决量产的问题。另外,就是改进 UArm 这款产品,做好技术上的积累。

 

  评论

 

  我们生活在一个随时上演着“屌丝逆袭”戏码的时代——互联网打破信息隔阂,开放、廉价的硬件平台 Arduino,再也不会束缚人们的想法,而在深圳这个电子加工产业链中心里,最缺乏的就是想法和创意。

 

你可能感兴趣的文章

文章标签: UArm
本文地址: http://dachangla.com/xwdt/20706.html
版权声明:本文为原创文章,版权归  通州百优机械设备有限公司 所有,欢迎分享本文,转载请保留出处!

上一篇:排量是什么意思-比亚迪叉车布局农机领域

下一篇:游乐挖掘机-特警小哥哥教妹子防身术 传授完实用教程还不忘卖萌